En Saturn Studio, cada comando es una luna (moon). Para que los comandos funcionen correctamente, deben estar conectados de forma secuencial: cada comando debe enlazarse al anterior, y el primer comando debe estar conectado al comando inicial (Start).
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Agregar comandos
Hay dos maneras de agregar comandos al robot, desde el menú lateral o como continuación de un comando existente.
Además, existe la opción de agregar comandos directamente como continuación de un comando existente. Al posicionar el cursor junto a una moon, aparecerá la opción “Click to connect to new moon”.
Al seleccionarla, se desplegará un menú donde podrá buscar o seleccionar el comando deseado. Este menú muestra una breve descripción del módulo y de los comandos disponibles dentro de él.
Una vez seleccionado el comando, la nueva moon se agregará automáticamente al diagrama, y se abrirá el menú de configuración correspondiente para configurar comando.
Interfaz
El entorno de Saturn Studio está diseñado para ser altamente visual e intuitivo. Los usuarios pueden arrastrar y soltar las moons libremente, organizándolas según sus preferencias.
Opciones
Cuando se posiciona el cursor sobre un comando en el diagrama, se presentan las siguientes opciones rápidas:
- Editar el comando.
- Alternar visibilidad (visible o no).
- Configurar punto de interrupción.
Opciones Avanzadas
Al hacer clic derecho sobre un comando, se accede a opciones avanzadas:
- Editar comando.
- Agregar variable.
- Clonar comando.
- Eliminar comando.
- Alternar punto de interrupción.
- Ejecutar comando.
- Ejecutar robot.
- Acceder a la ayuda del comando.